講演情報

[V-3-06]ハンマリングロボットと機械学習を用いたRC床板の異常検知

*久保田 大聖1、内藤 英樹1、バルガス ルベン2、池野 勝哉2、栗原 陽一3、木本 智幸4 (1. 東北大学、2. 五洋建設株式会社、3. 株式会社オンガエンジニアリング、4. 大分工業高等専門学校)

キーワード:

コンクリート床版、ハンマリング試験、ロボット、機械学習、異常検知、ノイズ除去