第69回年次大会・工学教育研究講演会
2021年9月8日〜9月10日オンライン開催
第69回年次大会・工学教育研究講演会
2021年9月8日〜9月10日オンライン開催
[1B03]機械系学生を対象としたロボットソフトウェアプラットフォーム導入教育に関する試行
○亀山 建太郎1、伊勢 大成1(1. 福井工業高等専門学校)
キーワード：
技術教育、ロボット工学、ロボットソフトウェアプラットフォーム、ROS
ROSはロボットのコンポーネント指向開発に有益な技術であるが，利用にはLinuxやソフトウェア開発の知識が必要なので，機械技術者には利用の敷居が高かった．本発表では，機械系学生に対して実施した導入教育における学生の反応について述べる．