日本機械学会 2023年度年次大会
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[S236p-02]
慣性センサを用いた車椅子の姿勢・速度推定に関する研究
〇古川 周人
2
、廣瀬 圭
1
、塩野谷 明
3
、近藤 亜希子
1
(1. 久留米工業大学、2. 久留米工業大学大学院、3. 長岡技術科学大学)
キーワード:
慣性センサ、車いす、姿勢推定
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