セッション詳細
[J162p]医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス[ポスター]
2023年9月4日(月) 13:00 〜 14:30
B 9号館1階
[J162p-01]RTK -GPS及びLIDARを用いた自動運転車椅子の開発
〇古谷 優衣1、池原 忠明1、小島 一恭1 (1. 湘南工科大学)
[J162p-02]接触部振動の周波数解析による剪断力推定手法の検討~周波数区間分割法の検討~
〇樋口 航生1、井上 淳1 (1. 東京電機大学)
[J162p-03]形状記憶合金ワイヤーの配置による表面の過熱防止を目指した能動屈曲機構
〇阿部 慎平1、劉 溫銳1、鶴岡 典子1、芳賀 洋一1 (1. 東北大学)
[J162p-04]細分化した血管像の屈折光を利用した模擬血管への自動穿刺
〇藤本 拓人1、佐川 貢一1 (1. 弘前大学)
[J162p-05]環境マップにおける移動ロボットによる高熱源回避動作生成法
〇岡崎 泰凱1、井上 貴浩2 (1. 東京電機大学大学院、2. 東京電機大学)
[J162p-06]歩行環境と荷物重量が歩容および上肢の筋活動に与える影響
〇涌井 悠1、藤崎 和弘1、笹川 和彦1、三浦 鴻太郎1 (1. 弘前大学)
[J162p-07]自己更新型線形回帰を用いたサイクリング中のリアルタイム下肢筋疲労予測
〇魏 唯伊1、東藤 正浩1 (1. 北海道大学)
[J162p-08]回転式鉗子選択機構を持つカセット型軟性鉗子交換装置の鉗子選択動作特性評価
〇髙橋 和彦1、土井根 礼音1,2、土肥 健純1,2、桑名 健太1 (1. 東京電機大学、2. 東都大学)
[J162p-09]Hand pattern recognition method for prosthetic hand control using EMG and MMG signals
〇Sherrine _1、東藤 正浩1 (1. 北海道大学)
[J162p-10]機械学習による手部の移動距離の意図推定
〇野口 雄弘1、井上 淳1 (1. 東京電機大学)
[J162p-11]Slave Robotic Hand Control by Master Glove with Haptic Feedback
〇リベラ ガルシア ディエゴ1、東藤 正浩1 (1. 北海道大学)
[J162p-12]脳卒中上肢リハビリテーション支援センサブロックシステムの開発
〇石本 ひかる1、坂井 伸朗1、金古 香利2、古場 友貴2、林 克樹2 (1. 九州工業大学、2. 誠愛リハビリテーション病院)
[J162p-13]引張力一定時の車椅子用可変車輪の段差乗り越え性能の評価
〇久下 真由1、井上 淳1 (1. 東京電機大学)
