[MM01-1] MM-01：材料力学と最適化

11:15 〜 11:30日本語

[MM01-1-02] ソフトグリッパの多目的最適設計：低侵襲性と保持性の両立

*上林 恵太¹、竹森 晃大¹、中津 壮人²、倉橋 貴彦¹ (1. 長岡技術科学大学、2. 大阪公立大学工業高等専門学校)

キーワード：

ソフトグリッパ、コンプライアント機構、多目的最適化、トポロジー最適設計、動作検証