[MM05-3] MM-05：ソフトマテリアルの力学・物理・化学

17:45 〜 18:00日本語

[MM05-3-04] MPM法を用いたソフトアクチュエータの物体把持シミュレーション

*吉村 圭祐¹、橋口 勲武¹、小林 舜典¹、ホ アンヴァン²、垂水 竜一¹ (1. 大阪大学、2. 北陸先端科学技術大学院大学)

キーワード：

MPM法、ソフトアクチュエータ、物体把持