講演情報

[AS-1-01]パイプライン処理と画像特徴の転用によるSLAMアクセラレータの効率化

◎△市川 雄樹1、川村 一志1、本村 真人1、ティエム ヴァン チュ1 (1. 東京工業大学)
PDFダウンロードPDFダウンロード

キーワード:

自己位置推定、ステレオマッチング、アクセラレータ