講演情報
[A-14-01]パーソナルモビリティ向け接近車両通知システムの開発
◎武田 穣1、上村 健二1、高橋 章1 (1. 長岡工業高等専門学校)
キーワード：
パーソナルモビリティ、交通安全、単眼カメラ、物体検出
パーソナルモビリティの車道左側端走行における後方接近車両との事故リスク低減を目指し，単眼カメラの映像と高速な物体検出モデルYOLO11nを組み合わせた後方接近車両通知システムを開発する．走行映像から車両を検出し，バウンディングボックスの情報に基づいて接近および並走車両の追跡を行う．さらに，最接近車両に対して透視投影特性を適用し，リアルタイムに対象車両までの距離および相対速度を推定する．実験により，検出車両のバウンディングボックスのピクセル幅において，透視投影に基づく反比例特性が得られることを確認した．