講演情報
[B-15-31]呼吸由来のCSI変動による初期位置推定に基づく歩行経路推定の初期検討
〇田代 壮1、小川 将克1 (1. 上智大学)
キーワード：
CSI、Wi-Fi、歩行経路推定
Channel State Information（CSI）による位置推定手法として，AoA（Angle of Arrival）やToF（Time of Flight），DFS（Doppler Frequency Shift）を用いた研究がある．CSIから得られるDFSを用いて歩行時の移動量を推定し，歩行経路を再構成する手法が提案されている[1]．DFSに基づく歩行推定では対象者の位置の変化量を逐次的に積算するため，推定開始時の初期位置が必要となる．一方，静止状態の人の呼吸に伴う胸部の動きから対象者の位置を推定する手法が検討されている[2]．本稿では，歩行開始前の胸部の動きから対象者の静止位置を初期位置とすることで，初期位置の設定が不要な歩行経路推定を行う．