講演情報
[B-1A-17]移動通信ドローン中継システムにおける深層強化学習を用いたドローン最適配置法に関する一検討
◎△田村 優太1、今井 哲朗1 (1. 東京電機大)
キーワード：
ドローン、移動通信システム、深層強化学習、ミリ波、UAV
本稿では，移動通信ドローン中継システムにおける中継ドローンの最適配置法として，深層強化学習（DQN）を用いた手法を提案する。提案手法では，中継ドローンの座標およびチャネル容量を状態とし，MSへの接近距離，チャネル容量変化量，瞬時チャネル容量対到達済み最大チャネル容量比を報酬として学習を行う。30 GHz帯のレイトレースシミュレーションにより取得した伝搬データを用いて評価した結果，学習ステップの増加に伴い平均チャネル容量が向上し，チャネル容量の高いエリアを探索可能であることを確認した。一方で，フェージングによる瞬時変動の影響により，学習結果にばらつきが生じることを示した。