講演情報
[B-1C-08]ヒトの動きをインターフェースとするビームフォーミング法
〇村田 健太郎1、新井 駿斗1、近江 啓成1、成澤 基希1、本間 尚樹1 (1. 岩手大)
キーワード：
レーダ、ジェスチャー、ビームフォーミング、MIMO、FMCW、ドップラー、ISAC
IoT・ウェアラブルデバイス普及の一方で，充電や電源管理の煩雑さがユーザ利便性を損なう要因となっている．この課題に対し，空間伝送型ワイヤレス電力伝送が注目されているが，通信機能が停止したデバイスの検出や，人体近傍デバイスへの安全な給電には課題が残る．また，メタサーフェスにより電波を受電器方向へ収束できるが，送受信機能を持たないため，環境変化に応じたリアルタイム制御は容易ではない．
一方，視線，カメラ，表面筋電位等に基づき，ヒトの意図やジェスチャーを電波制御へ反映する研究が報告されている．しかし，これらは外部センサや装着型センサを必要とする．また，ISACやミリ波レーダにより，電波を用いたジェスチャー認識が可能となっているが，認識結果をビームフォーミング（BF）制御へ直接応用する検討はなされていない．
そこで本研究では，ヒトの動きをインターフェースとして送信BFを行うコンセプトCARTHER: Catch and Release the Radioを提案する．本手法では，手を閉じる動作を「電波の把持」，手を開く動作を「電波の解放」とみなし，手の開閉に伴うマイクロドップラー応答に基づき送信ビームの集束位置を制御する．本稿では，手の開閉動作の検出と，その方向への電波収束を示す基礎実験結果を報告する．
一方，視線，カメラ，表面筋電位等に基づき，ヒトの意図やジェスチャーを電波制御へ反映する研究が報告されている．しかし，これらは外部センサや装着型センサを必要とする．また，ISACやミリ波レーダにより，電波を用いたジェスチャー認識が可能となっているが，認識結果をビームフォーミング（BF）制御へ直接応用する検討はなされていない．
そこで本研究では，ヒトの動きをインターフェースとして送信BFを行うコンセプトCARTHER: Catch and Release the Radioを提案する．本手法では，手を閉じる動作を「電波の把持」，手を開く動作を「電波の解放」とみなし，手の開閉に伴うマイクロドップラー応答に基づき送信ビームの集束位置を制御する．本稿では，手の開閉動作の検出と，その方向への電波収束を示す基礎実験結果を報告する．