講演情報
[C-15-09]信号特徴および人体構造を用いたミリ波レーダ点群の外れ値除去と補完技術
◎谷 優佳1、Lee Chi-Hsuan2、阪本 卓也1 (1. 京都大学、2. Quanta Computer Inc.)
キーワード：
ミリ波レーダ、人体センシング、スケルトン推定、信号処理
ミリ波レーダと機械学習を用いた人体姿勢推定が注目されている．点群は機械学習に適したコンパクトなデータ表現である。しかし、四肢など小さな人体部位に対応する反射点が欠落しやすいという欠点がある．そこで本研究では，CLEAN法により生成した点群を対象に，レーダ信号の特徴と人体構造の事前知識を活用した点群整形処理法を提案する．具体的には，信頼性に基づく外れ値除去と，人体運動の時間的連続性を用いた欠損補完を行う．提案法により，点群の点数を増やすことなく人体構造を効率よく表現し，姿勢推定精度が改善されることを示す．