[PS] 企画セッション
画像センシング技術の最先端

[PS-02] 点群深層学習の研究動向

*千葉 直也¹ (1. 東北大学)

三次元点群とは、三次元形状をその表面上の各点座標値の集合によって表現するデータ形式です。各点は順不同、かつ点の密度や総数が一定とは限らないという三次元点群の性質から、画像での深層学習の知見を直接応用することは難しいとされてきました。本発表では、PointNet 以降急速に発展した点群深層学習に関する研究の流れをまとめるとともに、実アプリケーションへの応用につながるような研究事例の紹介を行います​。​