[IS1] インタラクティブセッション1

[IS1-13] 単一時刻の計測からのターゲットレスなステレオカメラとLiDAR間の外部パラメータ推定の一検討

*八尾 泰洋^1,2、石川 涼一²、安藤 慎吾¹、倉田 夏菜¹、伊藤 直己¹、島村 潤¹、大石 岳史² (1. 日本電信電話、2. 東京大学)