[SO1] ショートオーラルセッション1

[SO1-08] SfMによる事前3Dマップにおける視点オーバーラップ検索を用いた単眼RGB画像からの自己位置推定手法

*城島 貴弘¹、甲斐 夏季¹、鈴木 敬之¹、山口 真弘²、斎藤 英雄² (1. 日本電気、2. 慶應義塾大学)