[2H1] 計測・電子応用・ノイズ、ロボット、ヒューマンインターフェイス

9:30 〜 9:45

[2H1-03] 低分解能トルクセンサを用いた二慣性共振系の負荷側力制御系の応答性検証

*木村 一心¹、Padron Juan¹、宮﨑 敏昌¹、大石 潔¹、横倉 勇希¹、猪股 広一²、竹島 義人² (1. 長岡技術科学大学、2. 多摩川精機株式会社)