講演情報

9:30 〜 9:45

[2F1-03]不整地・障害物フィールドに対応する 4 脚ロボット制御のための強化学習手法の調査と実装

*小山田智典¹、川合勇輔¹、村上力¹ (1. 一関工業高等専門学校)