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[2B16]Development of Exposure Reduction Technologies by Digitalization of Environment and Radioactive Source Distribution(7) Development of Fundamental Technology and System for Realizing Efficient Dose Rate Data Collection
*Kuniaki Kawabata1, Takashi Imabuchi1, Norihito Shirasaki1, Rintaro Ito1, Soichiro Suzuki1 (1. Japan Atomic Energy Agency)
Keywords:
Dose rate,Measurement position estimation,Data Measurement,Remote Mesurement
本発表では、原子炉建屋内における空間線量率データ計測時に空間内での計測位置を特推定しながらデータ収集を行うための基盤技術・システムに関する研究開発について報告を行う。具体的には、計算機に接続して実装した空間線量率センサデータ読み込み機能と3次元SLAM技術をシステム化すること共通基本コンセプトとして、作業員搬送型データ計測ユニット、遠隔操作型データ計測樹システムの研究開発に取り組んでいる。本発表では、これらの研究開発の進捗状況について紹介を行う。