[B-2] Space, Aeronautical and Navigational Electronics

11:30 AM - 11:45 AM JST(2:30 AM - 2:45 AM UTC)

[B-2-22] ICP-SLAMの自己位置推定制度の劣化を考慮した拡張カルマンフィルタによるセンサ融合

〇Rentaro Ueoka¹, Ryoya Tsuruga¹, Takeshi Amishima¹ (1. Meiji University)

Keywords:

extended Kalman filter,ICP-SLAM,LiDAR,odometry

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