[B-2] 宇宙・航行エレクトロニクス

11:30 〜 11:45

[B-2-22] ICP-SLAMの自己位置推定制度の劣化を考慮した拡張カルマンフィルタによるセンサ融合

〇植岡 蓮太郎¹、敦賀 稜也¹、網嶋 武¹ (1. 明治大学)

キーワード：

拡張カルマンフィルタ、ICP-SLAM、LiDAR、オドメトリ

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