Presentation Information
[P124]Development of soft gripper using dielectric elastomer
*Masato KOBAYASHI1, Shijie ZHU1 (1. Fukuoka Institute of Technology)
Keywords:
エラストマ,高分子材料,ソフトアクチュエータ,グリッパー
医療や介護等においてソフトアクチュエータの需要が増加している．本研究では誘電体エラストマを用いてソフトグリッパを作製し，変形特性について調査を行った．繰返し開閉を行った場合でも一定の開きを維持できた．