[P] P124

15:30 〜 17:00

[P124] 誘電体エラストマを用いたソフトグリッパの開発

*小林 正人¹、朱 世杰¹ (1. 福岡工大)

キーワード：

エラストマ、高分子材料、ソフトアクチュエータ、グリッパー

医療や介護等においてソフトアクチュエータの需要が増加している．本研究では誘電体エラストマを用いてソフトグリッパを作製し，変形特性について調査を行った．繰返し開閉を行った場合でも一定の開きを維持できた．