[HSP] HSP4~HSP8

[HSP7] ロッカーボギー機構を用いた木製探査車の開発，
Development of a Wooden Exploration Rover Using a Rocker-Bogie Suspension System

Shotaro Iwata¹, Sawaka Kuroda¹, Sorata Saito¹, *Kanako Nagafuchi¹, Kino Nishigata¹, Masakatsu Yamaguchi¹ (1. 東京科学大学附属科学技術高等学校)

Keywords:

宇宙,木材,探査車,ロッカーボギー機構,ロボット

本研究は、宇宙で使用可能な金属以外の素材として木材に注目し，木材を材料とした探査車の製作に挑戦した。また，木製探査車は軽量で振動吸収性に優れ，金属製探査車と比べて優れた走行性能を有すると想定した。木材の選定にあたっては検討の結果，木造人工衛星「リグノサット」にも使用されたホオノキを採用し，製作をした。火星表面を模した環境で走行実験を行い，その結果に基づいて木製と金属製探査車の性能を比較した。