講演情報
[HSP7]ロッカーボギー機構を用いた木製探査車の開発,
Development of a Wooden Exploration Rover Using a Rocker-Bogie Suspension System
岩田 祥太郎1、黒田 爽日1、齋藤 空汰1、*永渕 可奈子1、西形 きの1、山口 正勝1 (1. 東京科学大学附属科学技術高等学校)
キーワード:
宇宙、木材、探査車、ロッカーボギー機構、ロボット
本研究は、宇宙で使用可能な金属以外の素材として木材に注目し,木材を材料とした探査車の製作に挑戦した。また,木製探査車は軽量で振動吸収性に優れ,金属製探査車と比べて優れた走行性能を有すると想定した。木材の選定にあたっては検討の結果,木造人工衛星「リグノサット」にも使用されたホオノキを採用し,製作をした。火星表面を模した環境で走行実験を行い,その結果に基づいて木製と金属製探査車の性能を比較した。
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