[4H1-OS-4a] OS-4

9:15 AM - 9:30 AM JST(12:15 AM - 12:30 AM UTC)

[4H1-OS-4a-02] Predicting Trust Dynamics for Human-Robot Collaboration

〇Sota Kaneko^2,1, Seiji Yamada³ (1. National Institute of Informatics, 2. The Graduate University for Advanced Studies, SOKENDAI, 3. Kanagawa University)

Keywords:

AI,Human-Robot Interaction,Human-Agent Interaction

人間とロボットの協調を進めるうえで，信頼を適切に構築し維持することが重要である．信頼は人間の内部状態であるため外部からの観測が行えず，信頼の変動を捉えることは困難である．そこで本研究では，直接外部から観測不可能な変数を取り扱うことが可能なSEMを時間軸に拡張したDynamic-SEMを適用することによって，人間-ロボット協調における信頼ダイナミクスの予測を行う．