講演情報
[4H1-OS-4a-02]人間-ロボット協調のための信頼ダイナミクス予測
〇金子 颯汰2,1、山田 誠二3 (1. 国立情報学研究所、2. 総合研究大学院大学、3. 神奈川大学)
キーワード：
人工知能、ヒューマンロボットインタラクション、ヒューマンエージェントインタラクション
人間とロボットの協調を進めるうえで，信頼を適切に構築し維持することが重要である．信頼は人間の内部状態であるため外部からの観測が行えず，信頼の変動を捉えることは困難である．そこで本研究では，直接外部から観測不可能な変数を取り扱うことが可能なSEMを時間軸に拡張したDynamic-SEMを適用することによって，人間-ロボット協調における信頼ダイナミクスの予測を行う．