[16p-A33-1~16] FS.1 Focused Session "AI Electronics"

2:30 PM - 2:45 PM JST(5:30 AM - 5:45 AM UTC)Highlighted Presentation

[16p-A33-4] Research on object recognition and anomaly detection using Ag₂S reservoir

〇Kaiki Yoshimura¹, Tsuyoshi Hasegawa¹ (1.Waseda Univ.)

Keywords:

reservoir computing,physical reservoir,AI

近年、AI技術の進展により、AIロボットの開発が飛躍的に進んでいる。AIロボットに求められる技術の一つに、正確な物体の認識がある。本研究では、精度向上を目指して、Ag₂Sリザバーを用いた物理リザバーコンピューティングとCNNによる触覚および視覚情報のマルチモーダル処理を導入した。これにより、10種類の物体認識を目指した。また、リザバー出力を処理する回路を作製し、把持物体の異常検知をリアルタイムで行うことを目指した。