[16p-A33-1~16] FS.1 フォーカストセッション「AIエレクトロニクス」

14:30 〜 14:45注目講演

[16p-A33-4] Ag₂Sリザバーを用いた物体認識と異常検知に関する研究

〇吉村 海輝¹、長谷川 剛¹ (1.早大院先進理工)

キーワード：

リザバーコンピューティング、物理リザバー、AI

近年、AI技術の進展により、AIロボットの開発が飛躍的に進んでいる。AIロボットに求められる技術の一つに、正確な物体の認識がある。本研究では、精度向上を目指して、Ag₂Sリザバーを用いた物理リザバーコンピューティングとCNNによる触覚および視覚情報のマルチモーダル処理を導入した。これにより、10種類の物体認識を目指した。また、リザバー出力を処理する回路を作製し、把持物体の異常検知をリアルタイムで行うことを目指した。