[20a-B6-1~9] 12.3 Functional Materials and Novel Devices

10:30 AM - 10:45 AM JST(1:30 AM - 1:45 AM UTC)Presentation by Applicant for JSAP Young Scientists Presentation Award

[20a-B6-6] Fabrication of Flexible Slippage Sensor with Fingerprint-pattern Orientation High-sensitivity Signal Detection in Wet Conditions

〇Tsubasa Adachi¹, Yuki Ishii¹, Yasunori Takeda², Yi-Fei Wang², Fabrice Domingues Dos Santos³, Atsushi Miyabo⁴, Tomohito Sekine¹ (1.Grad. School of Organic Materials Science, Yamagata Univ., 2.Yamagata Univ. INOEL, 3.Piezotech, 4.ARKEMA K. K.)

Keywords:

slippage sensor,tactile sensor,ferroelectric polymer

近年、ロボットや義手に応用可能なデジタルスキンの実現を目指したソフトな触覚センサが注目されている。中でも、対象物を把持するときに発生する動的すべり信号の検出は、当該 把持動作において自発的なフィードバック制御を可能にすることから重要である 。これまで我々は、センサ表面に被覆層を実装することで対象物との摩擦状態を変化させ、動的すべりを高速検出できるセンサを報告してきた。一方、対象物表面が濡れた状態では摩擦状態が液体によって変化することで、信号検出が困難になる課題があった。本研究では、液体浸漬された対象物に対する動的すべり信号検出を目指し、被覆層表面に指紋パターンを形成したすべり覚センサの作製と特性評価を行った。