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[25a-61C-10]Real-time Autonomous Process of Continuous Plastic Forming

〇Shun Muroga1, Takashi Honda2, Yasuaki Miki1, Hideaki Nakajima1, Don N Futaba1, Kenji Hata1 (1.AIST, 2.ADMAT)

Keywords:

autonomous process,plastic forming,active learning

超高齢社会において就業人口が減少した我が国においても、人間の手を介さずに自ら判断基準を獲得して条件探索を行う自律プロセスが注目を集めている。一方で特に大量生産で用いる連続成形プロセスを対象にした自律制御については確立されていない。本発表では高分子フィルム成形を1つのモデル系として連続プロセスにおける自律自動化を実現し、異なる目標に対する自律制御性能を実証した結果について講演する。