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[11p-C214-6]Analysis of Gravitational Effects on Ferroelectric Soft Actuators using FEM
〇(M1)Taisei Shibata1, Fumihiro Takeichi1, Tomoki Akabayashi1, Fabrice D. D. Santos2, Takehiro Fukuyama3, Atsushi Miyabo3, Tomohito Sekine1 (1.Grad. School of Organic Materials Science, Yamagata Univ., 2.Piezotech, 3.ARKEMA K. K.)
Keywords:
Soft Actuator,Finite Element Method
機能性有機材料を用いた薄膜ソフトアクチュエータは、触覚提示デバイスなどへの応用が期待されている。これまで我々は、複合型強誘電性材料を用いて、当該アクチュエータの大変形駆動を実現してきた。一方、その駆動特性やデバイスに作用する重力影響について、依然として未解明な点が多い。本研究では、アクチュエータの垂直方向の変位非対称性に着目し、自由先端に作用する重力負荷が動作に及ぼす影響解析することを目的とした。