講演情報
[11p-C214-6]有限要素法を用いた強誘電性ソフトアクチュエータに対する重力の影響解析
〇(M1)柴田 泰成1、武市 史寛1、赤林 友樹1、Fabrice D. D. Santos2、福山 雄大3、宮保 淳3、関根 智仁1 (1.山形大院有機、2.Piezotech、3.アルケマ株式会社)
キーワード：
ソフトアクチュエータ、有限要素法
機能性有機材料を用いた薄膜ソフトアクチュエータは、触覚提示デバイスなどへの応用が期待されている。これまで我々は、複合型強誘電性材料を用いて、当該アクチュエータの大変形駆動を実現してきた。一方、その駆動特性やデバイスに作用する重力影響について、依然として未解明な点が多い。本研究では、アクチュエータの垂直方向の変位非対称性に着目し、自由先端に作用する重力負荷が動作に及ぼす影響解析することを目的とした。