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[9a-PB4-25]Fabrication and Performance Enhancement of Waterproof Flexible Hardness Sensors Using a Fully Aqueous Process

〇(M2)Ayana Hirayama1, Takuto Takeda2, Tomoki Akabayashi1, Eri Kamiya1, Riku Sasaki1,3, Tomohito Sekine1,2 (1.Grad. School of Organic Materials Science, Yamagata Univ., 2.Fac. of Engineering, Yamagata Univ., 3.JSPS Research Fellow)

Keywords:

Sensor,Hardness Sensor

近年、硬さを直接検出できるウェアラブル硬さセンサが注目されており、当該センサのロボットハンドや義手への実装が期待されている。我々はこれまで、Paryleneを蒸着して防水性を付与した硬さセンサを報告してきた。本研究では、既報の硬さセンサにおける感圧層材料を改良するとともに、ゴム筐体の成膜工程をすべて溶液法へ転換することで、デバイスプロセスの最適化と感度向上を図ったので報告する。