講演情報
[9a-PB4-25]全溶液プロセスによる防水型フレキシブル硬さセンサの作製と高性能化
〇(M2)平山 文菜1、武田 拓士2、赤林 友樹1、神谷 衣里1、佐々木 凜空1,3、関根 智仁1,2 (1.山形大院有機、2.山形大工、3.日本学術振興会特別研究員DC)
キーワード：
センサ、硬さセンサ
近年、硬さを直接検出できるウェアラブル硬さセンサが注目されており、当該センサのロボットハンドや義手への実装が期待されている。我々はこれまで、Paryleneを蒸着して防水性を付与した硬さセンサを報告してきた。本研究では、既報の硬さセンサにおける感圧層材料を改良するとともに、ゴム筐体の成膜工程をすべて溶液法へ転換することで、デバイスプロセスの最適化と感度向上を図ったので報告する。