[9a-PB4-1~27] 12.4 Organic light-emitting devices, organic transistors, and flexible devices

[9a-PB4-27] A Study on Time-series Analysis of Multi-tactile Signals Using Soft Sensors

〇(M1)Yuto Kimura¹, Riku Sasaki^1,3, Fumihiro Takeichi¹, Motoya Yui¹, Shogo Arai², Tomohito Sekine^1,2 (1.Grad. School of Organic Materials Science, Yamagata Univ., 2.Fac. of Engineering, Yamagata Univ., 3.JSPS Research Fellow)

Keywords:

soft sensors,time series analysis

触覚センサを実装したソフトロボットは、把持対象物の温度など物理的な接触に伴う触覚信号をリアルタイムに取得できる。一方、従来のソフトロボットセンシングでは、信号の統計や分類に基づく信号解析手法が主流であり、環境変動に伴う信号変化の要因を十分に説明できていない。そこで本研究では、時系列分析を用いて多触覚信号間の因果関係を評価とした。