講演情報
[9a-PB4-27]ソフトセンサを用いた多触覚信号の時系列解析の確立
〇(M1)木村 悠人1、佐々木 凜空1,3、武市 史寛1、由井 源也1、荒井 祥吾2、関根 智仁1,2 (1.山形大院有機、2.山形大工、3.日本学術振興会特別研究員DC)
キーワード：
ソフトセンサ、時系列解析
触覚センサを実装したソフトロボットは、把持対象物の温度など物理的な接触に伴う触覚信号をリアルタイムに取得できる。一方、従来のソフトロボットセンシングでは、信号の統計や分類に基づく信号解析手法が主流であり、環境変動に伴う信号変化の要因を十分に説明できていない。そこで本研究では、時系列分析を用いて多触覚信号間の因果関係を評価とした。