[9p-A13-1~12] CS.4 Code-sharing session of 3.10 &3.12

4:30 PM - 4:45 PM JST(7:30 AM - 7:45 AM UTC)

[9p-A13-10] Development of Wide-FOV 3D PCSEL-LiDAR Utilizing Vertical-Emission PCSELs

〇Hiroaki Ota¹, Kentaro Nishimura¹, Keisuke Inoue¹, Kenji Ishizaki³, Takuya Inoue², Masahiro Yoshida², Wataru Kunishi⁴, Eiji Miyai⁴, Menaka De Zoysa², Susumu Noda^2,3 (1.HOKUYO AUTOMATIC, 2.Fac. Eng. Kyoto Univ., 3.KUIAS, 4.ROHM)

Keywords:

photonic crystal lasers,LiDAR

一般的な半導体レーザーでは、ビームを整形するための複雑な光学系が必要となるが、フォトニック結晶レーザー (PCSEL)では、高収束性ビームをレンズフリーで直接出射できるため、光学系を簡略化出来、LiDARシステムの小型化と低コスト化が可能になる。著者らは、これまで、面垂直出射型PCSELを用いた2次元 LiDARを開発し、測距性能に加えて、小型化や実装容易性の面でも高い有効性を示してきた。本研究では、従来の2次元LiDARを発展させ、人流計測への応用を念頭に、広FOV（Field of View，視野角）を有する3次元PCSEL-LiDARの開発を行ったので報告する。