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[J161p-03]7軸マニピュレータによる動的な障害物に対する回避軌道の生成

〇間宮 龍之介1、辻内 伸好1、伊藤 彰人1、田中 和樹1 (1. 同志社大学)

Keywords:

冗長マニピュレータ,障害物回避,軌道生成

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