金沢テスト学会

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ポスターセッション : J161 人とかかわる知能機械システム

[J161p]人とかかわる知能機械システム

Mon. Sep 9, 2024 10:30 AM - 12:00 PM JST
Mon. Sep 9, 2024 1:30 AM - 3:00 AM UTC

I(学生会館)

[J161p-01]木造住宅2階床下狭小空間への利用を想定した多機能インスペクションロボットの開発

〇蔦谷季紀¹、川畑成之¹ (1. 国立阿南工業高等専門学校専攻科)

[J161p-02]機械学習を活用した自立ロボットの製作

〇原誠宗¹、野田佳雅¹、三田一也¹ (1. 足利大学)

[J161p-03]7軸マニピュレータによる動的な障害物に対する回避軌道の生成

〇間宮龍之介¹、辻内伸好¹、伊藤彰人¹、田中和樹¹ (1. 同志社大学)

[J161p-04]最適な作業手順で品物を並び替えるAIを搭載したロボット・アーム

〇徳毛敦哉¹、岡本伸吾¹、李在勲¹ (1. 愛媛大学)

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