[J181] 交通・物流機械の自動運転 (2)

1:00 PM - 1:15 PM JST(4:00 AM - 4:15 AM UTC)

[J181-07] RTK-GNSSによる経路追従とディープ・ラーニングによる障害物回避を行う自律走行ロボット

〇谷口 理啓¹、岡本 伸吾¹、李 在勲¹ (1. 愛媛大学)

Keywords:

Autonomous Driving,RTK-GNSS,Deep Learning,Path Following,Obstacle Avoidance

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