Session Details

[J181]交通・物流機械の自動運転 (2)

Mon. Sep 9, 2024 1:00 PM - 2:30 PM JST
Mon. Sep 9, 2024 4:00 AM - 5:30 AM UTC
第15室(共通講義棟A A44)
座長:関根 康史(福山大学)

[J181-07]RTK-GNSSによる経路追従とディープ・ラーニングによる障害物回避を行う自律走行ロボット

〇谷口 理啓1、岡本 伸吾1、李 在勲1 (1. 愛媛大学)
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[J181-08]路面への情報呈示による車線変更支援システム

〇塚原 悠貴1、風間 恵介2、丸茂 喜高2 (1. 日本大学大学院、2. 日本大学)
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[J181-09]自動車乗員の制動時に関する感性評価と身体挙動の関係解明に向けた実験手法の提案

〇青木 匠1、竹原 昭一郎2 (1. 上智大学大学院、2. 上智大学)
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[J181-10]ドローンとロボット掃除機を組み合わせた屋内温度計測の自動化

〇安藤 樹生1、富樫 盛典2 (1. 国士舘大学大学院、2. 国士舘大学)
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[J181-11]電動キックボードの力覚を用いた安全運転支援に関する研究

〇大林 陸1、村田 玲生1、杉町 敏之1、櫻井 俊彰1、槇 徹雄1、須田 義大2 (1. 東京都市大学、2. 東京大学生産技術研究所)
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[J181-12]LiDARによる自己位置推定を用いた反復切り返しを行う直角狭路自動走行システム

〇清水 拓貴1、林 隆三1 (1. 東京理科大学)
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