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[J181-22]劣駆動船舶に対する障害物回避を考慮した非線形モデル予測制御

〇溝江 叶夢1、橋本 智昭1 (1. 大阪工業大学)

Keywords:

非線形モデル予測制御,障害物回避,劣駆動船舶

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