Session Details
[J181]交通・物流機械の自動運転 (4)
Mon. Sep 9, 2024 4:05 PM - 5:20 PM JST
Mon. Sep 9, 2024 7:05 AM - 8:20 AM UTC
Mon. Sep 9, 2024 7:05 AM - 8:20 AM UTC
第15室(共通講義棟A A44)
座長:佐々木 利章(海技大学校)
[J181-18]クワッドコプタに対するUnscented Kalman Filterに基づく状態推定を用いた非線形モデル予測制御
〇奥谷 大和1、橋本 智昭1 (1. 大阪工業大学)
[J181-21]画像処理を用いた非GPSドローンによる狭小空間の自律飛行
〇木場田 慶矩1、傳田 悠真2、富樫 盛典3 (1. 国士舘大学大学院、2. 株式会社クリーブ、3. 国士舘大学)