Presentation Information
[P026A]Exploring Remote Operation Support Techniques for GSHP Using Projection Mapping
○Hiroko Miyakawa1, Chun Xie1, Narihiro Owada2, Yoshimitsu Komatsu3, Keita Matsuo3,4, Youhei Kawamura4, Fumiaki Inagaki2, Itaru Kitahara1,4 (1. University of Tsukuba, 2. Akita University, 3. EXEO Group, Inc., 4. Hokkaido University)
Keywords:
Ground Source Heat Pump (GSHP),Projection Mapping,Remote Operation Support,ProCam System,Skill Transfer
地中熱ヒートポンプ（Ground Source Heat Pump：GSHP）は、再生可能エネルギーの一つとして注目されているが、設置や保守には専門的な知識と技能が求められる。本研究では、GSHPの遠隔操作を支援するための視覚的支援手法を提案する。システムは、GSHPが設置された作業サイトと、実機と同様のモックアップが設置された教示サイトの2拠点で構成される。プロジェクターとカメラを組み合わせたProCam Systemのキャリブレーションにより、実物と映像の位置や形状を一致させる調整（幾何学的整合性）を行う。その上で、両サイトの様子を互いに投影し合うことで、操作者と教示者は遠隔地の状況を直感的に把握できる。本手法は、現場作業の効率化に加え、技能伝承や教育支援への応用も期待される。