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[A-13-13]看板上にあるリフレクタコードの自動認識に関する一検討
〇Wada Tomotaka1, Ishikura Kazuki1 (1. Kansai Univ.)
Keywords:
LiDAR,Reflector,Automatic Recognition
我々は，ITSにおける車載LiDARによる周辺認識に着目し，反射強度の異なるリフレクタを複数使用したリフレクタコードを作成することにより，距離だけでなくその場所の局所情報を取得できるリフレクタコード認識方式を提案してきた[1]．本研究ではリフレクタコードの場所認識のためのマーカーを設置し，立体化により情報量を向上させることを提案する．LiDARによる自動認識について検討する．