[A-13] ITS

11:45 〜 12:00

[A-13-13] 看板上にあるリフレクタコードの自動認識に関する一検討

〇和田 友孝¹、石倉 一樹¹ (1. 関西大学)

キーワード：

LiDAR、リフレクタ、自動認識

我々は，ITSにおける車載LiDARによる周辺認識に着目し，反射強度の異なるリフレクタを複数使用したリフレクタコードを作成することにより，距離だけでなくその場所の局所情報を取得できるリフレクタコード認識方式を提案してきた[1]．本研究ではリフレクタコードの場所認識のためのマーカーを設置し，立体化により情報量を向上させることを提案する．LiDARによる自動認識について検討する．