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11:00 AM - 11:15 AM JST(2:00 AM - 2:15 AM UTC)Candidate for Academic Incentive Award

[A-18-08]3DCGを用いた姿勢推定に基づく人物・物体間の空間関係検出

◎Koki Tsuda¹, Hiroki Kibayashi¹, Itsuki Kawamura¹, Masafumi Kondo¹, Ein Kaung², Kei Tabata², Isao Sakane², Atsusi Wakabayashi² (1. Okayama Univ. of Science, 2. SERIO Inc)

Keywords:

Machine Learning,Dangerous posture,Pose estimation

建設現場における大型脚立(立ち馬)上の危険姿勢を検出・警告するシステムの実現を指向して，機械学習により作業員と立ち馬の位置関係を推定・評価する取り組みが行われている．しかし，上述の環境下では十分な質と量の学習用画像の取得が困難となる．この問題に対して，立ち馬の3Dモデルから大量のCG画像を生成・学習し，高精度な姿勢推定を実現する試みがなされている．これに続く本研究では，形状の異なる複数の立ち馬を対象とした学習データ生成手法を提案するとともに，その姿勢推定データを用いた人と立ち馬の空間関係の検出結果を示す．

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