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9:30 AM - 9:45 AM JST(12:30 AM - 12:45 AM UTC)

[B-15-04]時系列最適化を用いた UWB 位置推定の精度向上に向けた初期的検討

〇Shota Ogino¹, Koshi Inoue², Ryotaro Hada², Kenichi Koga³, Toshinori Matsuura³, Kazuhiro Kizaki², Takuya Fujihashi², Shunsuke Saruwatari² (1. The University of Osaka, 2. Graduate School of Information Science and Technology The University of Osaka, 3. Tokai Rika)

Keywords:

Ultra-Wide Band,localization

電気自動車（Electric Vehicle: EV）向け自動給電システムでは，車両を充電位置まで安定に誘導するため，高精度かつ安定な位置測位技術が求められる．特に駐車誘導中に測位値が一時的に大きく変動すると，誘導方向や停止判定が不安定となり，円滑な自動給電を妨げる可能性がある．本稿では，Ultra Wide Band（UWB）を用いた位置測位を対象とし，突発的な外れ値の影響を低減するため，時系列データを利用した位置推定手法を提案し，その有効性を評価する．

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