講演情報
[B-15-04]時系列最適化を用いた UWB 位置推定の精度向上に向けた初期的検討
〇荻野 翔太1、井上 晃志2、波田 凌太朗2、古賀 健一3、松浦 利典3、木崎 一廣2、藤橋 卓也2、猿渡 俊介2 (1. 大阪大学、2. 大阪大学 大学院情報科学研究科、3. 株式会社東海理化)
キーワード：
UWB、位置推定
電気自動車（Electric Vehicle: EV）向け自動給電システムでは，車両を充電位置まで安定に誘導するため，高精度かつ安定な位置測位技術が求められる．特に駐車誘導中に測位値が一時的に大きく変動すると，誘導方向や停止判定が不安定となり，円滑な自動給電を妨げる可能性がある．本稿では，Ultra Wide Band（UWB）を用いた位置測位を対象とし，突発的な外れ値の影響を低減するため，時系列データを利用した位置推定手法を提案し，その有効性を評価する．