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11:30 AM - 11:45 AM JST(2:30 AM - 2:45 AM UTC)Candidate for Academic Incentive AwardCareer Explorer

[B-15-11]複数AGVに対する軌道計画及びNLOS発生傾向の初期評価

◎△Shuo Zhang¹, Koshi Inoue¹, Haruki Tanaka¹, Takuya Fujihashi¹, ABNER JR ASIGNACION², Satoshi Suzuki², Shunsuke Saruwatari¹ (1. The University of Osaka, 2. Chiba University)

Keywords:

Motion Planning,Multi-AGV,NLOS

複数 AGV(Automatic Guided Vehicle) 環境における軌道計画では，AGV とBS(Base Station) 間通信の重要性が高まっている．特に，NLOS(Non-Line-of-Sight) が通信品質に大きな影響を与えることが知られている．従来，障害物や壁などの環境要因による NLOSについて主に検討されているが，AGV 自身の移動による NLOS は十分に検討されていない．本稿では，複数の軌道計画手法を対象として，AGV自身の移動によるNLOSの発生傾向を評価する．

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